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液压传动的基本原理：
液压传动是以液体为工介质利用液体的静压能实现信息运动和动力的传递及工程控制的技术。其工作原理基于流体力学的帕斯长原理（流体静压力传递原理）因此，又称为容积式液体传动或静液传动。
液压传动的机械设备或装置中，其液压系统多数使用具有连续流动性的液压油液作为工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，然后经过封闭管路及控制阀（压力阀、流量阀、方向阀）送至执行元件（液压缸、液压马达、或摆动液压马达）中。转换为机械能去驱动负载和实现工作机构所需的直线运动或回转运动。
液压传动技术的征：
1.液压工作介质是在受调节和控制下工作，故不仅能作为“传动”之用，而且还能作为“控制”之用，二者很难截然分开。
2.液压技术中，与外负载（推力F或转矩T）相对应的液体参数是压力P与动速度v（或转速n）向对应的液体参数是流量q。压力P和流量q是液压系统中两个基本的参数。压力的高低取决于负载的大小，流量的大小取决于速度高低和执行元件的主要尺寸（液压缸径和马达排量）
3.如果疏忽各种设备损失，液压传动的力（或转矩）与速度（或转速）彼此无关。既可实现与负载无关的任何运动规律，也可借助各种控制机构实现与负载有关的各种运动规律。
4.液压传动是利用液体的压力能来传递动力并且符合能量守恒定律，压力P与流量q的乘积等于功率P。
5.液压传动可省力但不省功。
